PINPOINT 贝麦克斯科技：早期肺癌诊疗的曙光 | ChinaBang 创新企业
近年来，机器人不只用于工业范畴，在医疗体系也已得到越来越广泛的推行和运用，其间以手术机器人展开最为敏捷。据估计，到2024年，手术机器人商场将到达980亿美元。手术机器人以美国直觉外科的达芬奇手术机器人为代表，主要是经过长途和机械臂的手法，完结微创的手术医治，削减患者的出血量以及并发症危险。但达芬奇手术机器人是一种通用性的医疗器械，一起不具有智能化导航功用，其效果主要是替代医师的眼睛、手等器官，完结对患者的小伤口手术，导航、定位等功用依然需求医师自己判别和操作。
跟着技能的前进，国内外呈现了搭载手术导航体系的手术机器人，以期辅佐医师进行精准定位的微创手术。依据图画引导的手术导航体系是运用医学图画、定位设备和计算机等相关技能实时盯梢和显现手术器械和靶位空间方位。手术导航机器人的运用范畴由神经外科、骨科拓宽至软组织。肺部穿刺，由于呼吸运动的特殊性，技能难度更高，现在商场上并无代表性的产品。而据摩根斯坦利的研讨数据，肺部手术导航机器人面临的是活检120亿美元以及医治300亿美元的商场。
Pinpoint-肺部穿刺手术机器人是由清华的研讨生、教授及顶尖医院的医师一起建议、研制的手术导航机器人项目。产品以肺小结节的精准、安全、快速穿刺医治为切入点，完结前期肺癌医治，然后进步癌症患者生存率。
Pinpoint穿插电子、机械、医学等学科技能。经过开发的国际抢先配准算法，将手术针定位精准进步到0.4mm、0.1°，在确保手术精度的一起，可将手术机器人本钱下降80%。 自主研制的结尾执行器，完结手术针旋进，消除穿刺时肌肉组织对软质手术针发生的偏移，做到对最小5mm前期结节的检测与医治，在确保入针精准的一起，经过简洁的操作将手术功率进步两倍。此外，经过术中实时呼吸盯梢，消除患者呼吸对手术影响,进步手术的安全性。
现在产品经过数次动物实验，进入产品定型、请求立异医疗器械及注册阶段。公司2017年取得国际最大硬件风投HAX种子轮出资25万美元。现在，正在进行下一步融资，方针1500万人民币，用于CFDA取证、第二代产品研制等。公司与强生、赛诺微达到商业协作，并与解放军总医院第六医学中心、协和医院进行科研协作。
该项目最早是由解放军总医院放射科梁英魁主任提出的。由于临床上定位精度不行，导致许多肺结节患者无法进行活检和医治，所以与清华大学一起协作展开相关的研讨课题，并由李卓作为课题的负责人。在研讨过程中，李卓了解到我国肺癌的严峻形势，不只发病率国际第一，并且由于环境污染、吸烟人数增加等要素，导致肺癌患者的人数急剧上升。更可怕的是，由于手术精度不行，导致很多前期肺癌患者无法确诊并承受医治，构成大多数肺癌患者确诊即为中晚期，严重影响了肺癌患者的生存率。让李卓决计将科研成果产业化，以惠及肺结节及肺癌患者的事情是一次在门诊，与一位患者的相遇。其时，这位患者由于结节较小，无法活检确诊其是否是恶性的，又无法进行手术切除，只能回家进行亲近随诊。李卓无法忘掉患者双眼充溢的对癌症的惊骇和无法确诊的苦楚，在经过一番深思熟虑后，决议建立公司，将先进的科研成果变成实际。
负责人李卓: 硕士,结业于清华大学微电子系。研讨生期间一向从事肺部穿刺机器人科研与研制，在国际尖端会议上宣布了多篇机器人相关文章，成功研制国际精度一流的肺部穿刺机器人原型机，取得国内外同行认可，取得机器人相关专利多篇。在校期间，成功进入清华大学启迪孵化器，并以种子团队获清华大学校长杯创业大赛十强的优异成绩。
Pinpoint-肺部穿刺手术机器人将依据医院的等级、现在的设备状况，为医院供给不同场景、不同等级的解决计划；
（1）全面计划：为有融化医治设备需求的三级医院，经过装备国内顶尖的医治设备供给一站式解决计划，包含：导航机器人、呼吸盯梢体系、活检融化设备，收入包含：每位患者的耗材费用、设备费用/租用费及保护费。
（2）晋级计划：为现已配有相关医治设备的医院供给晋级计划。包含导航及呼吸盯梢体系，设备能够直接铺到科室或直接卖给活检/融化厂商。收入包含设备费用、配套耗材费及保护费
产品面向的科室包含：介入科、放射科、呼吸科、肿瘤科、胸外科等；
在产品推行方面，选用以下途径：
（1）经过尖端三甲医院的演示带头效果扩展影响力。经过与尖端三甲医院协作研制，并首先在三甲医院运用，扩展职业影响力，构成顾客教育，带动其他医院运用本项目产品。
（2）经过医疗署理出售的方法。
（3）经过职业峰会、医疗器械展的方法，扩展知名度，取得更多订单与客户。
（4）经过赋能性出售，经过设备售卖、人员培训的方法为各类医院供给肺癌穿刺的才能，是的广阔的三级、二级医院取得赋能。
关于未来，公司把方针放在以下两点：
1）整合AI智能规划，出产高精度、低本钱的手术机器人，遍及更多的二三线医院
经过整合AI智能规划，进一步下降穿刺手术对医师经历的依靠。依据产品的技能优势，在确保精度的一起，将贵重的手术机器人本钱下降80%，然后遍及更多的二三线医院，真实做到肺癌的早发现早医治。
2）将深沉的技能堆集与医学交融，广泛运用于各范畴的确诊与医治。
Pinpoint当时完结的技能，运用规模不局限于肺小结节的前期检测与医治，还能够完结骨科打钉、神经外科介入等导航定位手术来协助医师。肺部检测是公司进入手术导航机器人范畴的切入点。经过引进超声引导，运用规模将扩展到肝、乳腺、前列腺等范畴，终究完结当地化的多病种多方法的确诊与医治。
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